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[TOKYO] Robot Controller Software Engineer(期限切れ)

会社
Inbound Technology株式会社
求人ID
135492
勤務地
東京都 Koganei City
掲載日
2019年11月29日
業種
航空 / 宇宙, IT / ハイテク
職種
エンジニア(電気、電子、機械、半導体), 研究開発, アプリケーション開発, ネットワーク・サーバ運用・保守, データベース設計・構築, 通信インフラ設計・構築, 制御・組み込みソフト設計, プロジェクトマネージャー, ITコンサルタント, ソフトウェアエンジニア、プログラマー, その他IT、インターネット、通信
雇用形態
正社員 / 中途・役職なし
給料
年収 600万円 ~ 900万円
  • 相談可

応募条件

  • 英語: 上級(ビジネス会話レベル)
  • ビザのスポンサーが可能

説明

The company is working on the liberalizing of image recognition and the corresponding movements the robot performs as a cooking skill.

This Robot Controller Software Engineer is expected to use robots from different manufacturers to develop behaviors that correspond to different situations and accumulate them as above!

[Job Responsibilities]

・To develop a trajectory generation and operation plan for properly controlling a robot by using a programming language of C/C++ or Python.
・To develop a versatile controller that can be used without selecting a robot manufacturer to handle.
・To improve the accuracy of the algorithm for robot control by using knowledge of forwarding/reverse kinematics and forward/reverse kinematics.
・To improve control capability while performing a test and evaluate

=Relevant Technology/Experience=
・Experience creating applications with robot arms (manipulators)
・Basic knowledge of Forward-Kinematics and Inverse-Kinematics in Robot arms
・Have a calculation implementation experience
・Acceleration/deceleration profile and Trajectory Generation of Robot arm tip position
・Basic knowledge and experience of operation planning and 3D simulation
・Knowledge of I/O control of robot peripheral devices
・Experience with imaging recognition and OpenCV library
・knowledge and experience of machine learning such as deep learning and reinforcement learning
・knowledge and experience of parallel programming
・knowledge and experience of socket programming
・Knowledge and experience of real-time control in Embedded system, etc.
・Knowledge and implementation experience of object-oriented programming
・Automatic Unit Test

[Development Environment]

・Linux Ubuntu
・ROS
・OpenCV
・C/C++, Python, MONO(.NET C#)
・Tensor Flow, Kaggle, PyTorch
・Google Cloud Platform (GCP), Amazon Web Service (AWS)
・Git, Docker, CI tool like Jenkins

[Languages]
Japanese...not required
English...business level (for internal communication)

[Hiring process]
・casual interview
・Web programming test
・Interviews (Depending on the candidate)

この情報は一般的な求人情報であり、ジョブオファー及び契約を結ぶものではありません。

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